离婚孩子抚养权判决后能变更。孩子抚养权的变更，有两种形式：
1.双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2.一方以起诉方式要求变更。
抚养权的确定原则有：
1.不满两周岁的孩子，由母亲直接抚养的原则；
2.已满两周岁的孩子，可由父母协商抚养归属，协商不成，可由法院判决，法院会根据双方的经济收入、教育程度、抚养能力，按照最有利于未成年子女的原则判决；
3.已满八周岁的，应当尊重孩子的真实意愿。
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