LexFridman和AndrejKarpathy讨论了为什么Tesla从其车辆上移除传感器。这是Andrej不得不说的。您是否知道特斯拉汽车长期以来标配了一系列有助于检测物体和接近度的超声波传感器?这些将在2023年的车辆中被移除。
在AndrejKarpathy和LexFridman的一次采访中，讨论了为什么特斯拉从其车辆上移除超声波传感器。这将导致特斯拉汽车完全依赖摄像头的视觉。
(资料图片)
Andrej谈到了这一点，并认为人们会认为传感器是您的一项资产。如果您考虑整个产品，则传感器是一种负担。他们需要供应链，他们可能会遇到问题，他们是供应链的一部分，他们需要集成和团队编写固件来使用它们。使用它们会带来膨胀。
ElonMusk非常擅长简化事情。他了解当你有额外的部分时组织中出现的熵。当您考虑传感器的整体成本和维护时，这是一种负担。在这种情况下，视觉可以为您提供传感器所能提供的一切。
数据引擎膨胀
Lex和Andrej谈论数据引擎和超声波传感器。传感器需要额外的代码和存储，并使一切膨胀。如果你只想让视觉发挥作用，这可能会让人分心。如果您正在取得进展，但仍必须支持传感器，则您需要额外的代码并且会使系统膨胀。
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从长远来看，简化系统似乎是正确的解决方案。这通常适用于大多数系统。Lex询问了激光雷达以及是否需要它。安德烈对这场辩论感到困惑。他认为争论的焦点实际上是你是否拥有一支舰队来收集数据，这比你是否拥有激光雷达更重要。
与雷达的讨论类似，Andrej认为激光雷达并没有提供太多额外的信息。它增加了成本、膨胀、产生熵，并且在增加的额外成本和膨胀方面类似于超声波传感器。Andrej认为其他公司最终会放弃激光雷达。
Lex问你是否可以建立一个可以收集数据的大型舰队，并让激光雷达成为该收集过程的一部分。Andrej认为视觉是必要的，世界是为人眼和消费而设计的。Vision为您提供驾驶汽车所需的所有数据。您必须非常确定添加任何类型的额外传感器。
最后，Andrej说答案是否定的。当被问及高清地图和地理围栏时，Andrej说那是不可扩展的。预先映射环境是行不通的，因为您必须重新映射环境。一种交通工具最能适应它周围的世界。如果您需要维护精确到厘米的地球地图，那么您将承担巨大的依赖性。你真的需要这个吗?人类不需要它...
您如何看待LexFridman和AndrejKarpathy之间的这次采访?
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